Waidhofen története a 12. századra nyúlik vissza, amikor a Ybbs-völgy kereskedelmi útvonalainak egyik kulcspontja lett. A város jelképe a bástyaszerű Rothschild-torony, amely a középkori védművek része volt, és ma is meghatározza az óváros látképét.

A település több évszázadon át vasipari központként működött, különösen a kovács- és szerszámkészítés terén. A városmagot szűk utcák, belső udvarok és árkádos házak jellemzik, amelyek a stájer és alsó-ausztriai építészeti hagyományok találkozását mutatják.

Magyar történelmi kapcsolatként ismert, hogy a 16–17. században magyar kézművesek és kereskedők is jelen voltak a városban, főként a bécsi út közelsége miatt. Motorral áthaladva gyors váltásban jelennek meg a középkori házak, kis hidak és a város falai, amelyek meglepően épen maradtak fenn.

A környék dombjai itt már meredekebben emelkednek, jelezve, hogy közeledtek az Alpok előteréhez.